//Điều khiển 3 động cơ Hoạt động tuần tự (do SV Đinh Văn Hải - CĐQTM 16 thực hiện)
#include <Wire.h>;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int led1 = 2;
int led2 = 3;
int led3 = 4;
int bien=0;
int bat=13;
int tat=12;
int i=1;
int k;
unsigned long t1=0;
unsigned long t2=0;
void setup()
{
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(bat, INPUT);
pinMode(tat, INPUT);
lcd.begin(); //Khởi động màn hình
lcd.backlight(); //Bật đèn nền
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DC1:OFF");
lcd.setCursor(9,0); lcd.print("DC2:OFF");
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("DC3:OFF");
lcd.setCursor(9,1); lcd.print("lan:");
}
void loop()
{
if ((digitalRead(bat) == HIGH)&&(digitalRead(tat) == LOW))
{ bien=1; }
if (bien==1)
{
t1=millis();
{digitalWrite(led1, HIGH); k=1; lcd.setCursor(4,0); lcd.print("ON "); lcd.setCursor(13,1); lcd.print(i);
}
if (t1-t2 >5000) {digitalWrite(led2, HIGH); lcd.setCursor(13,0); lcd.print("ON "); }
if (t1-t2 >10000) {digitalWrite(led3, HIGH); lcd.setCursor(4,1); lcd.print("ON "); ; }
}
if (digitalRead(tat) == HIGH)
{
bien=0;
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(led3, LOW);
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DC1:OFF");
lcd.setCursor(9,0); lcd.print("DC2:OFF");
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("DC3:OFF");
lcd.setCursor(9,1); lcd.print("lan:");
t2=t1;
t1=millis();
if (k==1) { i=i+1; k=0; }
} // end if tat
if ((digitalRead(bat) == HIGH)&&(digitalRead(tat) == HIGH)) { i=1; lcd.setCursor(13,1); lcd.print(i-1); }
}// end loop